传感器成就扫雷机器人的火眼金睛-【资讯】

发布时间：2021-09-03 13:36:21 阅读：次来源：抽纸厂家

据国外媒体报道，全世界被认为埋有大约1亿颗地雷，其中许多都是军事冲突后遗留下来的，而每年有数千人死于这些地雷，其中绝大部分是无辜平民。Mine Kafon Drone（以下简称“MKD”）想要改变这种状况。

MKD是一种可以自动绘制地图并探测和引爆地雷的无人机。MKD的开发团队表示，这项技术也许能在不到10年时间内清除掉地球上所有的地雷。这是一个雄心勃勃的目标，也是一个值得追求的目标。

MKD旨在让扫雷变得更轻松、更安全、成本更低。MKD无人机有六个旋翼以及三个不同的附件。第一个附件是用于绘制扫雷地区的地图，第二个附件即金属探测器，用于探测地雷，用GPS标记将地雷位置标出来。在此之后，无人机会飞回到操作人员身边，将金属探测器更换为机械臂。无人机先通过机械臂将网球大小的小型炸药放在地雷所在位置上方，然后退回到安全范围，地雷随后被引爆。

MKD设计团队表示，这种方法的扫雷速度是传统扫雷技术的20倍，同时成本只有后者的1/200。这个团队的负责人是阿富汗设计师马苏德·哈萨尼（Massoud Hassani），他们之前曾开发过一种称为“Mine Kafon”的扫雷装置。Mine Kafon外形像一个风滚草，靠风力推动，能在布满地雷的地方滚动，以这种方式引爆地雷。哈萨尼本人对地雷带来的伤痛深有体会：他在阿富汗首都喀布尔以北长大，这个国家遍布地雷，有1000万颗地雷集中在500平方公里的区域内。

哈萨尼正寻求在众筹平台Kickstarter上给MKD无人机募集资金，并且已经在今天正式启动了众筹项目，目标融资额为7万欧元。这笔钱将用于改善MKD设计，开发基站，在不同环境下测试无人机，同时对操作人员进行培训。

MKD设计团队承认，在如此敏感的工作环境下使用无人机，本身就存在一系列问题。这些问题包括，难以发现已经深埋数十年的地雷，因为无人机只能在地面上方4厘米处盘旋飞行。此外，由于MKD无人机主要依赖GPS系统来实现准确定位，所以在实际操作中也很棘手。

MKD团队希望利用外置天线的三角测量来提高GPS定位的精准性。即便存在这些挑战，只要MKD做得真像其开发团队说的那样好，它就可以改变全世界无数人的生活，挽救无数人的生命。