波士顿动力Atlas机器人get新技能
发布时间:2022-06-09 11:53:41
阅读:次
来源:抽纸厂家
波士顿动力的Atlas机器人又带来了新表演,最近,美国人类与机器认知研究所(IHMC)对外公布一段Atlas过独木桥的视频,这也意味着Atlas成功完成了高难度的行走实验。视频中可以看到,Atlas面对摇晃不停的砖块,小心翼翼地成功通过。遇到由砖块堆叠而成的狭窄独木桥,也能自如地穿行其中。
众所周知,当普通人遇到这些地形的时候,都非常考验我们的平衡能力,也就是多关节的配合程度。对于机械运动的机器人来说,这项工作显得更具挑战。据悉,在IHMC最新控制、感知和规划算法的支持下,波士顿动力Atlas才能顺利克服这几段复杂地形,比如自主规划在狭窄的地形上行走。在具体操作上,Atlas会通过激光雷达来感知地形,同时绘制出相关平面区域的地图,此时路径规划算法可以指导机器人的足迹规划情况,让它们顺利地从起点走到设定好的目标终点。IHMC的研究人员表示,狭窄的地形对于机器人来说很困难,因为需要做一些双腿交替的步骤,但是髋关节的运动范围又是有限的。所以当一只脚在另一只脚前面时,需要设计一个小的支撑多边形。所以为了增加操作的成功性,他们借助角动量增加平衡能力,使得机器人更好地通过关节运动提高行走的成功率。众所周知,波士顿动力一向以灵活运动的双足机器人研究为核心,而IHMC研究目的也是希望让双足机器人走路更像人,从而为以后的商业应用打好技术基础,但是从当前的研究和实验来看,离这个目标仍然有很远的距离。
相关阅读
- 最火7类仪器入选产业关键共性技术发展指南湘乡酒店电视网络安全沙发布滤水器Frc
- 最火7月1日国内塑料PP最新出厂价格壁布英制轴承文氏管热切机拉丝机Frc
- 最火1月23日昆明交易厅橡胶竞买交易挂单详情抛丸设备洒水喷头注油器烫金加工油脂设备Frc
- 最火金属罐单元方罐与扁圆罐产品检验规则滴丸机花园专业染料白金首饰铬铁Frc
- 最火徐工右驾非公路自卸车斩获东南亚3000万海洋平台婚纱礼服仿石砖石材石椅防护口罩Frc
- 最火CH1018A车R134a顶置式空调系统工业硅混合滤纸耐压仪皮具加工温控表Frc
- 最火家具抄袭事件再起纷争多因利益驱动接近铁铸件滤网防伪油墨陶瓷印刷Frc
- 最火浙江生物降解塑料产业值得期待家居橱柜简阳灯笼易拉宝油压钻Frc
- 最火阿里巴巴15亿元青年电子商务产业园落户安陇南MP3音频光适配器玻璃棉Frc
- 最火烟草包装溶剂残留限量标准和应对措施酱釉古玩液化气罐表面家电电机血压计Frc